Проверяйте разъёмы что отключались при демонтаже стартера.Думаю что снятие клеммы это не повод не загоранию чека.И по вашиб ошибкам видно что нет связи с ЕСМ,ТСМ там отдельным блоком идёт.Проверяйте питалово ЕСМ
Блок иммо стоит за печкой,обычно доступ к нему проблематичен.Ключи надо писать сканером и не допуская включения зажигания болеее 10 раз,иначе сертификат заблокируется.
Такое ощющение что где то не защёлкнут разъём или шорт перемычка.Если питалово с комфорта поступает на вкладыш и активирует реле то должно всё работать,а тут даже щиток молчит точно нет цепи распределения.Проверьте 12V при включений реле IGN-2
Нет стеклоподьёмники работают при IGN-1 не при АСС.Проверяйте блок под капотов,там вкладыш стремя предами.Вот в нём включается реле IGN-2,всё управляется с блока комфорт.Провод точно не помню схемы Corolla выкладывали на сайте