Обычно Can сделан витой парой.
Уберите изоленту и там будет видно.
То что не закрываются замки, скорее всего изношены щётки моторчиков.
Все замки ЦЗ висят на одном проводе.Так что если не работает какой то актуатор,то тот и проверяйте
Светит индикатор,скорее всего зелень в разъёмах.Или масса на краске