При замене блока надо делать адаптации датчиков усилия,положения руля,расканья.И все ваши DTC сотрутся.Делайте по мануалу при замене блока ABS.И в дамп лезть тут не нужно.
Вот на RAV в ЕСМ фиксируется DTC о не корректной работе соленойда,что приводит к включению двух скоростей.И при этом светит ЧЕК
И нет там ни какой пробуксовки,просто страшные пинки