Вот выложил сюда русский Карсофт МБ74 с переведенной базой ошибок. Правда не знаю, сколько времени ему позволят там лежать :-)
http://rapidshare.de/files/46876568/CSMBRUS.rar.html
Все верно, только она рулит легко и непринужденно для кузовов с 1996 г.в.
Даже более новые кузова (по сравнению с авто топикстартера) Е34\Е32\Е30 плохо поддаются ИНПЕ.