Скажите пожалуйста, что нужно переделать в проводке для установки датчика лямбды,у меня блок Я 5.1.1.хочу поставить двухрежимную прошивку,а чтобы ее откалибровать как раз нужен этот датчик.И еще если я поставлю лямбду обязательно ли нужен катализатор?Заранее спасибо за ответы.