проверь на датчиках сопротивление, при вращении колеса. проверь гребенки на шрусах(может их там вообще нет шрусы могут быть китайские очень), или датчики надо ближе к гребенкам подвинуть(могут не доставать, читать небудут). И как именно прописывается ошибка какой код хотябы расскажи, потому как ошибок по abs хватает.