Понятно. Так, там стоят два концевика, как я понимаю первый уровень закрывания и второй. Концевики нормально замкнутые и если попытаться открыть/закрыть замок "отверткой" то они размыкают цепь, т.е. рабочие. Теперь ещё моменты... Мотор доводчика как раз должен "дозакрывать" дверь до срабатывания второго концевика?
На схеме есть два датчика "прищемления" двери (ноги B18, B19) где они стоят?
Что за сигналы на ногах А7 и А8... это энкодер или счётчик?