Не согласен! Сброс адаптации делать нужно и обязательно.....
Для ЕСУ с 25080 нужно обнулить строки с h100-h1FF
Еще есть косяки с непропаем и т.д. это касается когда есть ошибки по соленоидам при их исправном состоянии
Вот два дампа для сравнения.
AT_25080.RAR
12-08-2009 10.50.06 AT25080 rav4.rar
Выложи свой дамп моторного, желательно до сброса адаптаций, после и после не продолжительной поездки, если все нормально с железом АКПП и компа, попробую помочь.