Концевики проверь (сцепление, тормоз). Стопы все горят? Ошибка по ограничению по мощности загорается, если водила газует до отсечки или дросельной заслонке пипец (или плохой контакт на колодке др.заслонки), вывод делай сам.
Поставь прошку 52 от Iron (Игоря).