Есть бесплатные версии СТР 3.21, СТР4.10, их можно найти здесь на форуме. Это, как вы поняли, редакторы прошивок.
Принцип чип тюнинга : Слил прошивку (если нет заводской прошивки ("стока") с помощью загрузчика (Chiploader, combiloader и т. д.), открыл ее с помощью редактора (ChipTuningPRO, Chipexplorer, т. д.) и отредактировал (либо преобрел уже готовую у чип-тюнеров), после чего залил обратно в контроллер с помощь загрузчика. Загрузчиков и редакторов сейчас достаточно, какой вам подходит, зависит от сегмента авто, с которыми будете работать, и возможности этих программ описаны, как правило в справках к этим программам (хелпах), которые можно найти бесплатно для ознакомления. Для ознакомления "в живую" с загрузчиками и редакторами прошивок, в частности, с СТР или СЕ, можно взять их более старые версии бесплатно и поработать с ними для ознакомления