ИМХО ELM для современных авто, а К-Line для более ранних тачек (и новые берет, главное чтоб софт подходил и протокол). Протоколы у К-Line и ELM некоторые совпадают, а некоторые нет. К примеру новую Калину 2, К-Line адаптером не возьмешь, ну думаю если только софтину напишут специальную. Видео:
Torque Pro: yadi.sk/d/mfjJrwpoNkb5z
ScanMaster-ELM v2.1: yadi.sk/d/owXOs3nXNkbAy