...проверь для начала массы....а в клипе есть режим типа "осцилограф", но называется по иному. А работы лямбды мона и проверить по цыферкам - напряжение на лямбде. Проверь воздушный фильтр еще.
...
у ранних годов машинок...могут появиться аварийный режим из-за нескольких причин,таких как педаль, заслонка или сами моски впрыска...но на все есть свои решения...главное правильно диагностировать причину