Авто после кузовного ремонта, горит ESP - ошибка калибровки руля. При инициализации руля выясняется что он (сама баранка) повернут на 16-18 гр относительно нуля, соответственно инициализация не проходит, рихтовщики уверяют - руль не снимали ( не исключено. что эта байда уже была до ремонта), развал проверяли два раза. Отсюда вопрос - есть ли возможность на этом авто переставить руль и нет ли там при этой процедуре каких-то нюансов, или это может быть проблема с рулевой колонкой (усилителем руля)? Кто сталкивался с таким косяком ?