Всем привет проблема такая проподает связь с ESP АКПП валится в аварийный режим, селектор не разблокируется на столе проверяли блок работает безупречно кан не просаживается авто глючит на ходу ошибки по АКПП выдает нет связи по кану с ESP, ESP пишет что нет связи блоком BAS( C1000-001) моторный тоже пишет что нет связи с ESP и EGS кто сталкивался с такими проблемами отзовитесь
еще выдает ошибку C1142 B24/2 -004 (esp lateral acceleration sensor): Zero point variation