С годом могу немного ошибиться. По диагностике ошибок в блоке нет. Скорость поворота руля видит в обе стороны. Против часовой руль лёгкий - ток эдектродвигателя поднимается до 55А. По часовой руль тяжёлый как будто усилителя нет вообще.Ток стоит на 2А. Если крутить обратно - небольшой закус градусов...