После Дтп поменял клиент эл усилитель= отколибровать не заморачивался покатался неделю при резком торможении при повороте - рейка умерла. Из ошибок в ABS c000101- управление перекл.контроля тяги канала А - нарушение функции , С000301 управление перекл.контроля тяги канала В - нарушение функции, С005154 датчик угла поворота не откалиброван, В Эл усилителе С200D62 датчик угла поворотов не правильное сравнение Я так понимаю что все эти ошибки идут из Эл усилителя.??