audi q5, 30тыс. пробег, 2012г, 2.0, 224 л.с., TFSI, на ходу загорелся значок руля и отключился электроусилитель руля, в таком состоянии ездили 3 дня, потом клиент обратился ко мне на диагностику. При диагностировании выдала ошибку b200049. Как лечить? "сброс ошибок" не помог. буду благодарен за помощь.