Всем привет! На приборке высвечивается ESP faulty visit workshop. Это ошибка была ещё до отказа усилителя руля. Вчера перестал работать электроусилитель руля, сделали компьютерную диагностику - нет ни одной ошибки, за исключением того, что не удалось подключиться к блоку управления усилителем руля. После диагностики я сам нашел причину отказа усилителя - отсоединился штекер. Значит причина этой ошибки где то в рулевом управлении. Можно что нибудь ли проверить самому, прежде чем второй раз ехать на диагностику?