Range Rover L322 2004 Датчик угла поворота руля.

[macgiver]

Приехал Range Rover L322 2004 disel на ремонт. Имеются следующие ошибки в блоке АБС "Временная деактивация системы" и "Внутреняя ошибка ЕБУ датчика угла поворота рулевого колеса". В блоке датчика угла поворота "Неверный индефикатор датчика угла поворота рулевого колеса". Датчик заменен перед мной, старого датчика нет. В параметрах датчика угла поворота виден угол и меняется значение когда поворачивать руль, когда ровно руль угол 0. Как понял нужно сихронизировать датчик угла поворота и блок АБС. Пробовал делать launch 2 разные модели. Процедура проходит, на последнем шаге сообщает, что удалить ошибки АБС потом не удалось удалить и процесс завершается не удачно. Пробовал через БМВ е53, e38  кузов в датчик угла поворота заходит а в блок абс нет. Также пробовал через BMW INPA и BMW – Rheingold тот же результат. JLR не видит этих блоков как понял, он идет с 2005 года (пробовал читать 2006 год все ок). Bmw pasoft (bmw scanner) блоке LEW пробовал VIN вписать FGSTNR и ADFG откалибровать все по инструкциям. Данные сохраняются ошибка далее есть. АБС наверняка заменен есть гарантийная этикетка, по номеру от той машины.

В каком направлении двигаться для решения этой проблемы?