Toyota LC Prado 90 3.0D AT 2002 датчик угла поворота

[Alexxandr]

Всем привет. При торможении машину сильно швыряет в сторону. При резком ускорении моргает лампа системы стабилизации. Ошибок по ABS нет. В параметрах положение руля постоянно 1150 градусов и на вращение руля никак не реагирует. Смотрел течстримом и лаунчем. При отключении датчика угол не меняется, но появляется ошибка по датчику угла. Номер датчика 89245-60010. Датчик оптический с тремя оптопарами. На разъёме четыре провода + - и шина данных. Всё на месте.  Вопрос: где храниться информация об угле поворота и как выставить 0.

[unik]

Вы на ходу смотрели показания.

[Alexxandr]

Нет, только на месте.