перепутали минус с плюсом на аккумуляторе

[Yurik]

Да совершенно, но угол контакта щёток разный, это только для эксперемента о фазном сдвиге, поставить не получится на авто, на якорях разное направление завивки шлицов бендекса

[Dmitriuk]

А магниты так же расположены???

Если в статоре стационарные магниты, у них полярность, естественно, не меняется. При переполюсовке якорь должен крутиться в другую сторону. А если статор витой, или проводной, или как это правильно обозвать - если меняется полярность якоря, то меняется полярность и обмотки статора. То бишь он все равно в одну сторону должен крутиться.