Ford Kuga 2.0 TDCI 2008,ошибки C1278, C1956-30,U0401-A0?

[alexuz]

Прихала Куга с програмно удаленным сажевиком,плохо заводилась и не ехала,ошибки были по турбине P003A-61 и по температуре соляры,

лампа АБС и скользкая дорога на панели не горела.Чтобы разбираться с ошибками по ДВС решил залить сток,обновить через ИДС,все

получилось т.е. обновилось удачно.Машина стала лучше заводиться,но после 40-50км загорается скользкая дорога,появляются выше описанные

ошибки и машина не едет...Заливаю обратно тюненую прошиву скользкая дорога не загорается,ошибки могут появиться C1278, C1956-30,

кроме U0401-A0,но стабилизация устойчивости не блокирует движение.Пробовали заливать родной сток,т.е. не обновленный через ИДС,

те же ошибки : -

C1278-A0- (ABS) - Сбой сигнала поворота руля на угол 1 и 2 - Для этого (DTC)

дополнительный признак неисправности отсутствует, Предварительно генерированный

(DTC), отсутствующий на момент запроса., Для этого (DTC) (MIL) включена, Тест закончен

U0401-A0- (ABS) - Недействительные или отсутствующие данные (CAN) от (PCM) - Для

этого (DTC) дополнительный признак неисправности отсутствует, Предварительно

генерированный (DTC), отсутствующий на момент запроса., Для этого (DTC) (MIL)

включена, Тест закончен

C1956-30- (EPS) - Неисправность электрической цепи датчика угла поворота рулевого

колеса - Отсутствует дополнительный признак неисправности для этого (DTC, Previously

Set DTC.

и та же ситуация...

Проверили питания и соединения датчиков поворота руля и угла поворота,в параметрах ИДС не дает показания д.руля,на стоячей машине, всегда "0",

а д.угла показывает.Сравнили с другой Кугой то же самое в показаниях датчиков,но у неё всё нормально.

Машина полноприводная,адаптаций-калибровок руля нет(может не нашел в ИДС),есть адаптации всех датчиков вместе, все проходит успешно,но почему то

не просит покрутить рулем,только выстави на ровную поверхность и руль прямо...

Вопрос почему так происходит,на криво тюненной прошиве нет ограничения мощности по стабилизации устойчивости,а на стоках есть???

Спасибо.