Mersedes ML320 датчик положения руля A1645453416

[sanya2005]

Добрый день.После установки рейки на авто прокрутили руль на 360 градусов. Сломался флажок в датчике. Датчик починили. Но не проходит адаптацию. Углы видит правильно в esp в модуле рулевой колонки ошибки ушли и правильно показывают обороты руля. До ремонта датчика была ошибка 5938 Проверьте конструктивный узел N49 датчик угла поворота.После ремонта ошибка ушла. Сейчас горит 2 ошибки (5924 срабатывания датчика угловой скорости рыскания микромеханическая) 5410 проверка на ходу активно. Может датчик записывает ошибку в епром?