Nissan Juke, 14г, HR16DE, CVT. Ошибка: цепь датчика угла поворота.

[Alex64]

Авто прибыло с горящими ABS, ESP. Задний правый датчик обрыв, восстановил. ABS не горит. Заводишь авто все значки тухнут. Если ехать прямо, EPS не загорается. СтОит крутануть рулем, загорается скользкая дорога. В Консалте неизвестно как перевести ошибку, посмотрел Мультидиагом, ошибки на скринах. Руль стоит прямо, показания TORQUE SENSOR 0, начинаешь поворачивать влево-вправо, показания изменяются то в минус, то в плюс. Попробовал сделать калибровку Мультидиагом, ошибка. В Мультидиаге почему-то значение 777,8. Ошибка появляется даже если не начинать движение. Завел, не горит. Покрутил рулем, загорается. Что проверить, подскажите. 

[kostas]

Похоже, что неполная зарядка аккумы.

[Alex64]

В Consalte угла поворота руля не нашел ни в ABS, ни в ESP. В Мультидиаге датчик инициализации угла руля 778. Крутим руль влево, доходит до 213, ошибки нет. Крутим вправо от 0, цифры не меняются, загорается сразу EPS.

[Alex64]

Consalt сделал калибровку. Лампа ESP не загорается.