По Vin-коду не находит нужной схемы. Видимо, российская сборка сказывается.
Прикладываю схему с подобного авто. Сигнал датчика положения руля берется с блока подрулевых переключателей. Проверьте, возможно эта схема подойдет.
GEP.pdf
Ошибка постоянно висит даже при включенном зажигании, не удаляется. Соответственно, она электрическая. Не думаю, что это связано с засорением сажевого. Спасибо за ваше мнение!