Проверь положение руля в ЭГУР, в парамметрах. Не только в CIM модуле. С1531 (какой подкод ?(03? или 02 ? ) ). Чем смотрел ошибки? По этому опелю только opcom минимум, а лучше tech2. По проводке там только питание, зажигание, can. C1531 03 - то перепрошивай блок(Почти всегда надо после замена блока в этих автосах). Делал на zafire B при помощи MDI (Tech) - ошибка сразу ушла после проворота руля до упоров влево - право . Op com не справился. Еще проверь усилитель с ESP поставили или без ?? (тоже можно поменять в конфигурации). Если с ESP то на ЭГУР стоит еще датчик угла поворота - и часто он закисший уже.