Если есть дитон сними лог хотя бы на холостых, программой моторчик открой лог, там есть функция она находит точки где есть дитон и понижает угол в этих точкай, сохраняешь, заливаешь, катаешь, радуешься, есть прошу по расчету углов atomic uoz, короче было бы желание