а что вам подсказать, жевать все с азбуки и азов?, вы задавайте конкретные вопросы с обладанием знаний, а мы постораемся помоч, а вы пишите что подколбашивает авту. вы пишите что в ранних версиях этого нет. так сравните калибровки старой и новой версии и может все встанет на свои места?. и что значит подколбашивает? где логи работы двс? нужно больше информации о работе. а покачто она словестная и малообещающая, ваша прошивка повторюсь ненастроена и делелась под конкретный авто, пишите в лс, я неоткажу в помощи да и многие форумчане, от вас больше инфы нужно